كتاب "هندسة الداخل: دليل يوغي للفرح" للمعلّم الروحي الهندي سادغورو (جاغاجي فاسوديف) هو كتاب روحي يسعى لتقديم خارطة طريق لتحقيق السلام الداخلي وإتقان الذات، مؤكداً أن السعادة تنبع من الداخل وليست مرتبطة بالظروف الخارجية. يستكشف الكتاب بعمق مواضيع مثل العقل، الجسم، والطاقة، وكيفية تحسينها من خلال تجربة الحياة الداخلية، مع التركيز على وعي الذات، الرضا، والتسامح، ويعلم القراء كيفية مواءمة أفكارهم ومشاعرهم مع الكون لتحقيق حياة أكثر سعادة.